Resumen
¿Te gusta la robótica, control, programación orientado o que las cosas te obedezcan? En este curso aprenderás los conceptos básicos sobre la automatización de sistemas. Desde ¿Qué es un sistema, qué es un sistema de control? y ¿Cómo hacer uno? Pero dejando de lado la parte técnica y abrumadora para aportar una buena introducción a la teoría de control.
Requisitos
Si sabe que existen algo llamado matemáticas, ha visto aunque sea superficialmente sobre calculo y sabe qué una ecuación diferencial representa cómo cambia algo con respecto a algo (ej. cómo se enfría tu café al paso del tiempo). Tienes todo lo que se necesita.
Temario
Introducción
- Introducción y chismecito del control
- Qué es un sistema
- Identificación del sistema
- Lazo abierto vs Lazo cerrado
- Ejemplos del sistema de control
Funciones de transferencia
- Introducción y chismecito del control
- Qué es un sistema
- Identificación del sistema
- Lazo abierto vs Lazo cerrado
- Ejemplos del sistema de control
Funciones de transferencia
- Qué son los diagramas de bloques
- Nomenclatura
- Nodos
- Caminos
- Bucles
- Álgebra de diagrama de bloques
- Simplificación de los diagramas de bloques
- Diseño basado en modelos